影响履带式钻机底盘性能的因素有哪些?

影响履带式钻机底盘性能的因素有哪些？如果设计不合理，车辆在工作过程中会出现各种问题，影响工程进度。

1.坡阻:指车辆爬坡时自重分引起的行走阻。一般施工现场不均匀，要求工程钻机履带底盘具有爬坡能。从公式可以看出，坡阻的大小主要是由车辆的爬坡度和自重决定的，与两者成正比。该电阻一般占整个行驶电阻的60左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。

2.惯性阻力：是车辆启动时加速引起的行走阻力。其尺寸主要与自重和启动加速度有关，并与之成正比。对于一些行驶速度慢、不需要快速启动的工程钻机车辆，这一因素只能作为参考。

3.履带地面运行阻力：指地面变形引起的运行阻力，其尺寸与履带接地压力、车辆纹理位置、地面条件等因素有关。由于工程钻机履带底盘一般应在较差的地面上施工，因此在选择运行阻力系数时，应充分考虑各种工作环境，选择合适的阻力系数。

4.风阻:尺寸主要与车辆迎风面积、结构充实率、风速有关。对于中大型履带式工程钻机车辆，由于牵引力大，风阻一般很小，只占牵引力的0.1左右，所以风阻只能作为参考因素。

5.转弯阻力：主要有以下两种情况：1）现场转弯阻力。现场转弯阻力是指两侧履带同时反转时产生的阻力，主要与垂直载荷和摩擦阻力的比率系数有关。履带接地长度和轨距。该阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度和轨距有关。此外，这两种阻力的大小也与车辆的纹理有关。如果机械纹理落在履带架中心（履带接地比压力分布均匀），转弯阻力小于履带接地比压力分布不均匀，车辆纹理应尽可能落在履带架中心。

6.内阻:主要是指行走机构内部摩擦引起的行走阻。一般履带底盘由驱动机构、履带、支重轮、导轮、托链轮或拖链板组成。行走时，这些机构之间的摩擦必然会产生内阻，主要由五部分组成:

1)该阻力与履带销的直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。

2)支重轮摩擦阻力。阻力与支重轮的外径、直径、传输到履带板的重量以及支重轮轴之间的摩擦系数有关。

3)导轮处的摩擦阻力。该阻力与导轮与轴承之间的摩擦系数、导轮轴径和导轮滚道直径有关。

4)履带式钻机阻力与驱动轮轴承的摩擦系数及履带紧边拉有关。

5)链轮或链轮板之间的摩擦阻力。该阻力主要与链轮或拖链板支撑的履带板的重量、接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般约占行走阻力的16个，因此应充分考虑设计。